Анализ основных технологий и особенности применения бесщеточных двигателей с редкоземельными постоянными магнитами для роботов
Основные материалы
⑴ Преимущества редкоземельных материалов с постоянными магнитами
Постоянные магниты NdFeB, как основные компоненты, имеют плотность произведения магнитной энергии в 10 раз больше, чем у обычных магнитов, что значительно улучшает плотность мощности двигателя и выходной крутящий момент.
Один гуманоидный робот потребляет 2–4 кг материала NdFeB (например, для каждого шарнирного двигателя требуется более 40 двигателей, причем каждый двигатель использует 50–100 граммов магнитного материала).
⑵ Инновации в архитектуре бесщеточных двигателей
В бесщеточных двигателях вместо механических щеток используются электронные контроллеры (ESC), что полностью исключает риск износа и искрения, продлевает срок их службы до десятков тысяч часов и достигает эффективности, превышающей 95%.
Типичные области применения включают бескорпусные моментные двигатели (для высокоточной-выдачи крутящего момента во вращающихся соединениях) и двигатели без сердечника (для быстрого управления выдвижением и втягиванием линейных соединений).
Преимущества производительности
Высокий динамический отклик и точность
Редкоземельные постоянные магниты обеспечивают отклик на уровне миллисекунд- и точность управления суставами ±0,1 %, что делает их пригодными для сложных движений человекоподобных роботов (таких как хватание и ходьба).
Плотность крутящего момента увеличена на 40%, а выходной крутящий момент превышает крутящий момент традиционных двигателей на 30% в том же объеме, что удовлетворяет спрос на легкие роботы.
Прорывы в области энергоэффективности и долговечности
Потери на преобразование энергии сокращаются на 20%, а КПД двигателя превышает 95%, что значительно увеличивает срок службы робота (например, срок службы дронов увеличивается на 20–30%).
Ход применения
Основной привод робота-гуманоида
Используя комбинацию из 28 бескорпусных двигателей и 34 двигателей без сердечника, система использует 4,5 кг редкоземельного материала с постоянными магнитами на единицу, что позволяет точно контролировать сложные движения.
Технические проблемы
Узкое место термостойкости материала
Для роботов с глубокими-скважинами требуется магнитная сталь, способная выдерживать температуру до 150 градусов, тогда как в настоящее время предельная температура материала составляет примерно 200 градусов (для постоянных магнитов из самария и кобальта).
Оптимизация затрат
Колебания цен на редкоземельные элементы влияют на массовое производство, вызывая необходимость разработки формул с низким-тяжелым редкоземельным элементом (например, технологии восстановления диспрозия и тербия).
Честь и квалификация
Компания имеет более 80 патентов и 18 новых промышленных продуктов провинциального-уровня. Он сертифицирован по стандарту ISO9001 по качеству, ISO14001:2015 по охране окружающей среды и ISO45001 по гигиене труда. Ее продукция сертифицирована по стандартам Китая 3C, UL США, CUL Канады, SAA Австралии, CE и ROHS ЕС.
Области применения
Текстильная промышленность
① Двигатели циркуляционных вентиляторов в печатных и красильных машинах по текстилю.
② Двигатели для текстурирующих машин.
Промышленность и энергетика
① Горнодобывающее/сталелитейное оборудование: отдельные агрегаты мощностью до 260 кВт, каскадируемые до класса МВт-, подходящие для систем с прямым-приводом.
② Генерация энергии на ветерке: запуск при низкой скорости ветра-(сила 3) с широким высоким-диапазоном эффективности, подходит для ветряных турбин малого и среднего-размера.
Высококлассное-оборудование
① Роботизированные соединения: высокая плотность крутящего момента и точное управление, поддержка интегрированной конструкции снижения гармоник.
② Аэрокосмическая промышленность: легкий вес и высокая удельная мощность соответствуют требованиям дронов и электрических самолетов.
Случай
Случай 1
- Местоположение: Дацинское нефтяное месторождение.
- Модель двигателя: JNPM520-30-255
- Ключевые параметры:
- Мощность: 30 кВт
- Крутящий момент: 1123 Н·м
- Скорость: 255 об/мин
Случай 2
- Местоположение: Дацинское нефтяное месторождение.
- Модель двигателя: JNPM290-30
- Мощность: 30кВт
- Крутящий момент: 286 Н·м
- Скорость: 1000 об/мин
Случай 3
- Местонахождение: Производственное оборудование для текстильных полиграфических и красильных фабрик.
- Модель двигателя: JNPM173-7,5
- Ключевые параметры:
- Мощность: 7,5 кВт
- Крутящий момент: 49 Н·м
- Скорость: 1450 об/мин.
Компания стремится развивать свой бренд. За годы напряженной работы ее торговая марка «Weidi» была признана «Известной торговой маркой провинции Чжэцзян», а двигатели марки «Weidi» были признаны «Продуктами известной торговой марки Ханчжоу». Компания также была признана «Научно-техническим предприятием провинции Чжэцзян», «Патентно-демонстрационным предприятием провинции Чжэцзян», «Продуктом, изготовленным-в-Чжэцзяне», «Специализированным, специализированным и инновационным предприятием провинции Чжэцзян», «Национальным высокотехнологичным-предприятием» и «Национальным предприятием с преимуществами интеллектуальной собственности». Он также создал на провинциальном-уровне научно-исследовательский институт предпринимательства.
Компания активно использует поддержку клиентов и собственные усилия для постоянного улучшения качества продукции, повышения ее узнаваемости и репутации, а также для дальнейшего развития своего опыта, силы и масштабов в сфере производства высококачественного-оборудования и автомобилей для умных домов.
Часто задаваемые вопросы
горячая этикетка : бесщеточный электродвигатель постоянного тока для робототехники, Китай бесщеточный электродвигатель постоянного тока для робототехники производители, поставщики, завод
