Бесщеточный серводвигатель серии C — основные характеристики
Легкий и компактный– Короткая длина тела с небольшим следом.
Высокий крутящий момент– поддерживает перегрузочную способность до 3х.
Низкое потребление тока– номинальный ток ниже, чем у сопоставимых моделей той же серии.
Высокая гибкость– легко встраивается в широкий спектр нестандартных настроек.
Широкая совместимость с энкодерами– поддерживает несколько типов энкодеров, включая оптический инкрементный, магнитный инкрементальный, абсолютный и резольверный.
Номинальное напряжение:24 В – 72 В постоянного тока; серводвигатель 200 Вт; серводвигатель 600 Вт; трехфазный серводвигатель переменного тока; небольшой серводвигатель переменного тока
Типичные применения:промышленные роботы и роботы-манипуляторы.
Серводвигатели с постоянными магнитами серии C, 60 корпус. Технические характеристики
| Технические характеристики | |||||
| Модель двигателя | Единица | SF60C01030M2014 | SF60C02030M2014 | SF60C04030M2014 | SF60C06030M2014 |
| Напряжение привода (В) | V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Номинальная мощность (кВт) | кВт | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | Нм | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
| Пиковый крутящий момент (Н·м) | Нм | 0.5 | 0.96 | 2 | 3.1 |
| Номинальная скорость (об/мин) | об/мин | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Макс. скорость | об/мин | 3200 | 3200 | 3200 | 3200 |
| Номинальный ток (А) | A | 3 | 6.5 | 12.8 | 18 |
| Инерция ротора | кг·м² | 0.194×10⁻⁴ | 0.253×10⁻⁴ | 0.347×10⁻⁴ | 0.412×10⁻⁴ |
| Коэффициент крутящего момента | Нм/А | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.09 |
| Электрическая постоянная времени. | РС | 2.18 | 1.87 | 2.16 | 2.4 |
| Линейное сопротивление | Ω | 1.19 | 0.48 | 0.24 | 0.2 |
| Линейная индуктивность | мГн | 2.6 | 0.9 | 0.52 | 0.48 |
| Линейная обратная ЭДС констант. | В/об/мин | 7.5 | 8 | 7.5 | 9 |
| пары полюсов- | / | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Разрешение энкодера (PPR) | / | 2500 / Абсолют | |||
| Класс изоляции | / | F | |||
| Класс защиты | / | IP64 | |||
| Условия окружающей среды | / | Температура окружающей среды: от -20 до 50 градусов Относительная влажность: < 90 % относительной влажности (без-конденсации) |
|||
| Длина | мм | 81 | 92 | 110 | 132 |
| Масса | кг | 1 | 1.15 | 1.4 | 1.7 |
| Вес (с тормозом) | кг | 1.2 | 1.35 | 1.6 | 1.9 |
| Обмоточное гнездо | ||||
| Обмоточный провод | U | V | W | ЧП |
| Номер разъема | 1 | 2 | 3 | 4 |
Назначение контактов разъема
1. Гнездо энкодера (абсолютное)(7-контактный)
| Определение сигнального контакта | ЧП | 5V | 0V | SD+ | SD- | ВБ+ | ВБ- |
| Мужской контактный номер | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. Разъём энкодера (15-контактный)
| Определение сигнального контакта | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Мужской контактный номер | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Монтажные размеры (мм)
| Монтажные размеры 60C | |||||||||||||
| Размер фланца двигателя (мм) | Модель двигателя | Тормоз | Длина двигателя (мм) | Размеры выходного вала (мм) | Размеры фланца (мм) | Основные размеры (мм) | Вес (кг) | ||||||
| LL | ЛБЗ | M | S | ФС | ФХ | ЛС | Q | КЛ | Быстрая справка | ||||
| 60 | SF60C01030M2014 | Нет | 81±1 | / | ⌀30±0.3 |  |
 |
3 | 11 | 5 | 25 | 16.8 | 1 |
| SF60C01030M2Z14 | Да | / | 105±1 | 1.2 | |||||||||
| SF60C02030M2014 | Нет | 92±1 | / | 1.15 | |||||||||
| SF60C02030M2Z14 | Да | / | 116±1 | 1.35 | |||||||||
| SF60C04030M2014 | Нет | 110±1 | / | 1.4 | |||||||||
| SF60C04030M2Z14 | Да | / | 134±1 | 1.6 | |||||||||
| SF60C06030M2014 | Нет | 132±1 | / | 1.7 | |||||||||
| SF60C06030M2Z14 | Да | / | 156±1 | 1.9 | |||||||||
| Примечание. Все восемь моделей с фланцем диаметром 60 мм (четыре номинальные мощности, каждая из которых доступна с тормозом или без него) имеют одинаковые размеры удлинения вала, шпонки/шпоночной канавки и направляющей фланца. Диаметр вала S=⌀14 +0.005/-0,015; диаметр пилотного фланца FS=⌀50 +0.010/-0,025; Ключевые размеры: LS=11, Q=5, QL=25 и QH=16.8.. В столбце «Тормоз» «Нет» указывает на двигатель без тормоза, а «Да» указывает на двигатель, оснащенный тормозом. | |||||||||||||
горячая этикетка : Серводвигатель с постоянными магнитами c-series 60, Китай Серводвигатели с постоянными магнитами c-series 60 производители, поставщики, завод
