Серводвигатели переменного тока обычно обеспечивают более высокую производительность, поскольку в них используется синусоидальное управление волнами, что приводит к меньшим пульсациям крутящего момента; в то время как бесщеточные сервоприводы постоянного тока используют управление трапециевидной волной. Однако бесщеточные сервоприводы постоянного тока проще и дешевле в управлении.
Быстрое развитие технологии сервоприводов переменного тока с постоянными магнитами поставило под угрозу ликвидацию сервосистем постоянного тока. С 1980-х годов, с развитием интегральных схем, силовой электроники и технологии приводов переменного тока с регулируемой скоростью, технология сервоприводов переменного тока с постоянными магнитами претерпела значительные изменения. Ведущие производители электротехники во всем мире постоянно выпускают новые серводвигатели переменного тока и сервоприводы. Сервосистемы переменного тока стали основным направлением развития современных высокопроизводительных сервосистем, что ставит сервосистемы постоянного тока под угрозу устаревания.
По сравнению с серводвигателями постоянного тока серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами имеют следующие основные преимущества:
(1) Отсутствие щеток и коммутаторов, что обеспечивает более надежную работу и-не требует обслуживания.
(2) Значительно уменьшено выделение тепла в обмотке статора.
(3) Низкая инерция, приводящая к лучшей реакции системы.
(4) Отличная производительность на высоких скоростях и высоком крутящем моменте.
(5) Меньший размер и меньший вес при той же выходной мощности.
